Gianmarco Veruggio
די Renzo Editore, רומא 1999
pagg.109
Gianmarco Veruggio כיום מנהל המחקר CNR וראש משרד גנואה של המכון אלקטרוניקה וטלקומוניקציה מידע וטלקומוניקציה. בהתקרבו לרובוטיקה ב- 1989, הוא היה מנהל, עד 2002, של רובוטלאב של גנואה.
במאמרו זה, שנכתב לפני כעשרים שנה, המחבר החוויות לעולם רובוטים, החל ליאונרדו דה וינצ'י, אשר היה הראשון לחשוב על רובוט, והעביר ידי אייזק אסימוב, אשר השמיע השלושה חוקי הרובוטיקה ב 1942. מאז היה זה רצף של סרטים וספרי מדע בדיוני שהיו ברובוט (מילה שנובעת מה"רובוטה "הסלאבית שהיא שרת, עוזר בעבודה ואשר בה שימש בפעם הראשונה, ב 1921, בהצגה צ'כיה ידי קארל צ'אפק) הגיבור הראשי סביבות מגוונות ביותר, מהחלל לכדור הארץ עד לעומק של הים העמוק. אבל ברור כי סוג זה של מכונה אינו מושא הספר הזה.
זה מתחיל מתוך המושגים הבסיסיים, עם תיאור של המאפיינים העיקריים המרכיבים את ערכת המכונה (תפיסה, מודל של העולם, הערכה, פעולה), להיכנס לסביבה ימית ספציפית, בהתייחסו העיצוב "לא צולל אבל חיה ימית, כי במסגרת שחסרה זה רק של ארגון שהתפתח במשך מ'שנים בים, לא את האדם מן כמה שנים מנסה להסתגל סביבה שכבר אינה שלו ".
המכשולים להתגבר הם מסוגים שונים, מן ההגנה של המערכת עם מיכל אטום לחלוטין, על מנת לעמוד בלחצים גבוהים מאוד, כדי ציפה. "עבור מעצב רובוטי שרוצה להסתבך, הדרך הטובה ביותר היא למקם את המכונות שלו בסביבות מלאות בנסיבות שקשה לנבא ולנהל". וכאשר מעבירים אותנו בסיפור החוויה של ורוצ'יו, אנו מבינים שהוא היה "בצרות" אם לא היו מבקשים מעטים. אבל הצרות שלו בהחלט פתרו את הבעיות של רבים אחרים.
"הים נשאר סביבה עוינת ומסוכנת לחיי אדם [...]. כל שנותר הוא לפעול באמצעות שליח, לשלוח לחקור את רובוטים בקרקעית הים שנועדו לשרוד ולעבוד במקום שבו הסיכון לחיי אדם יהיה גבוה מדי: זו המטרה של המרינה רובוטיקה ". פיליפ 17, רובי, רובי 2, רומיאו, ואלה שמות של הרובוט נולד למשפחה, מאז 1990, המחבר של המאמר הזה ואת כושר ההמצאה של עובדיה. אלה הם ROV (כלומר נשלט על ידי חבל הטבור) ולא על ידי AUV (כלומר ללא כבל מתאים לחקירה ארוכת טווח).
ב 1993 2 1997 היה הוטבל במימי אנטארקטיקה. ב 2, זה היה תורו של רומיאו לצלול לתוך המים הקפואים של מפרץ טרה נובה. אם רובי XNUMX עשה חמש עשרה צלילות תוך מאה ימים, רומיאו הגיע שבעים וחמש משימות במאה ושלושים וארבעה ימים. הצלחה אמיתית בהתחשב בתנאים הקיצוניים ואת האפשרות של הידיעה, מראש, את ההשפעות על חלקים מכניים ואלקטרוניים. התוצאה המעולה של עיצוב זה, כפי שניתן לראות בדפי הספר, נובעת בראש ובראשונה מההתלהבות ומהרמוניה של צוות. יתר על כן, כפי שטוען Verurosio, חשוב שתמיד יש תיאום מרבי בין חוקרים רובוטיים לבין משתמשי מכונות.
"המעצב צריך ללמוד את המכונות לפתור בעיות אמיתיות ולא צעצועים שימושיים רק פרסומים שלהם האהובים או לכתוב מיוחדים. המשתמש חייב לשתף פעולה, לעשות קצת מאמץ להסתגל לדרכים חדשות וחזקות יותר של עבודה או חשיבה. אופניים יכולים לשמש כדי לעשות פחות מאמץ או ללכת רחוק יותר, אבל אתה חייב קודם ללמוד לאזן את עצמך. "
בסוף הסיפור של חוויה זו, לא יכולתי לפספס את הטפה לצעירים להקדיש את עצמם למשמעת, רובוטיקה למעשה, אשר עבור "הקפד להשתמש בכלים מתחומים שונים, בצורה קפדנית, עקבית, יצירתי, ומעל לכל להיות מונע על ידי רצון עז להתגבר על הקיים אחד ללכת בחיפוש אחר גבולות משלהם."
רובי 2 מוצג כעת במוזיאון הלאומי אנטארקטיקה בגנואה.
Gianlorenzo Capano
