החקר הרובוטי של מאדים הוא במרכז המשימות הבינלאומיות האחרונות ואף במעבדותיו של לאונרדו נחקרות מערכות רובוטיות חדישות כדי לתרום לגילוי סודות הפלנטה האדומה. כחלק מהקמפיין "Mars Sample Return" של נאס"א, בשיתוף סוכנות החלל האירופית (ESA), חתם לאונרדו על חוזה עם איירבוס לשלב המחקר המתקדם (Advanced B2) של הזרוע הרובוטית של ה- Sample Fetch Rover ( SFR) של ESA וקיבל מימון מ- ESA להמשך המחקר של זרוע ההעברה לדוגמא (STA) עבור הנחתת נאס"א.
לאונרדו, גם בזכות תרומתו החשובה של סוכנות החלל האיטלקית, מעורב אפוא במחקר של שני אלמנטים של המשימה בשנת 2026 של מסע השיבה לדוגמא מאדים, זרועו של הרובר ושל הנחתת. עבור שניהם, לאונרדו עסוק כעת בתכנון מערכות הרכישה והמניפולציה שלהם לדוגמא רובוטית.
הזרוע הרובוטית של נודד ה- SFR, שאת הקונסורציום התעשייתי שלה מובילה איירבוס בריטניה, לאחר שלב ראשוני של מחקר ובדיקה, נכנסת כעת לשלב המתקדם של תכנון ופיתוח אב הטיפוס הראשון (קרש לחם) כדי להדגים את היכולות הגבוהות של המערכת. זה יהיה זרוע עם 6 דרגות חופש שניתן להאריך עד כ -110 ס"מ ותופס, או צבת, עם מערכת בקרה. ה- STA של הנחתת נאס"א הוא במקום זאת זרוע מורכבת יותר, עם 7 דרגות חופש העולות על 200 ס"מ, ונכנסות כעת לשלב פיתוח קרש הלחם. במקרה זה, לאונרדו אחראי על קונסורציום תעשייתי בינלאומי האחראי גם על תכנון מערכות האלקטרוניקה, התוכנה והראייה.
שתי הזרועות מבוססות על הניסיון שנצבר במימוש דגמי DELIAN ו- DEXARM, שפותחו על ידי לאונרדו, שעדיין נחשבים כסטנדרטים ייחוסיים בשוק החלל האירופי. לחברה ידע חזק גם בתחום קידוחי החלל, המיועד למשימות כמו רוזטה, ExoMars ולונה -27.
עבור MSR, לאונרדו יתרום למסלול החזרת כדור הארץ (ERO) דרך Thales Alenia Space (מיזם משותף בין Thales 67% ל- Leonardo 33%) אשר יהיה אחראי על אספקת מערכת התקשורת שתאפשר העברת נתונים בין כדור הארץ, ERO ו- מַאְדִים. כמו כן, הוא יתכנן את מודול הכנסת אורביט וינהל את שלב האינטגרציה והבדיקה של הרכבה (AIT) עבור דגם ה- Proto-Flight של בדיקת ERO.
החזרת מדגם מאדים (MSR)
קמפיין ה- MSR של ה- ESA ונאס"א כולל שלוש משימות שיושקו החל משנת 2020. משימות אלה יעבדו יחד להשגת המטרה השאפתנית להביא דגימות קרקע ממאדים לכדור הארץ בשנת 2031.
משימת "Mars2020" הראשונה של נאס"א, שהושקה ביולי האחרון, תראה את נודד ההתמדה חופר ואוסף חומר מאדמת המאדים. התמדה תאטום את דגימות הסלע והקרקע במיכלים מיוחדים ותפיל אותן על הקרקע במקומות אסטרטגיים בהמתנה למשימה הבאה.
החל משנת 2026, "הנחיתה למשלוח אחזור" היא המשימה השנייה של MSR. משימה זו מורכבת בתור משלושה אלמנטים: נחתת נאס"א, ה- Fetch Rover לדוגמא של ה- ESA ורכב העלייה למאדים (MAV). ליאונרדו מעורב בחקר הנשק לנחתת נאס"א ולנווטת ה- ESA אשר יהיו בעלי מאפיינים ומשימות שונות. הרובר, בעזרת הזרוע הרובוטית, יחפש ויאסוף דגימות על הקרקע וייקח אותם לנחתת נאס"א. הנחתת של נאס"א עם זרוע ה- ESA שלה תעביר את הדגימות ל- MAV שישגר אותן למסלול המאדים.
לבסוף, המשימה השלישית "Earth Return Orbiter" (ERO) תוכנתה ביחס למשימתה לאסוף "על המעוף" את המכולה עם הדגימות במסלול המאדים ולהביאם לכדור הארץ. לאונרדו, באמצעות Thales Alenia Space, יספק אלמנטים מכריעים של המסלול. נחיתה ביוטה (ארה"ב).
