לאונרדו חותם עם ESA על זרוע רובוטית שתעזור להביא דוגמאות של כוכב הלכת האדום לכדור הארץ

(של לאונרדו)
19/07/22

זרוע רובוטית באורך 2,5 מטר תנחת על הכוכב האדום עד סוף העשור כדי להביא, לראשונה בהיסטוריה, דוגמאות של אדמת מאדים לכדור הארץ: ליאונרדו חתם היום, ב מופע אוויר בינלאומי של פרנבורו, חוזה עם סוכנות החלל האירופית (ESA) לתכנון, ייצור, שילוב ובדיקת זרוע העברת מדגם עבור התוכנית תשואה לדוגמא מאדים, בהובלת נאס"א בשיתוף עם ESA.

לאחר הצלחת שלב המחקר ויצירת האב-טיפוס, ליאונרדו, בראש קונסורציום אירופי, יהיה אחראי כעת על פיתוח המערכת עד לפעולות הראשונות על מאדים. עם אספקה ​​מתוכננת לשנת 2025, הזרוע הרובוטית תותקן בנחתת ה-Sample Retrieval Lander של נאס"א כדי לאחזר את המבחנות המכילות את אדמת המאדים שנאספה על ידי רובר המשימה מאדים 2020 ולהפקידן במיכל שיוחזר לאחר מכן לכדור הארץ. זה יאפשר, עם החזרה לכדור הארץ, לנתח את הדגימות במעבדות המתוחכמות ביותר ולערוך מחקרים חסרי תקדים על הכוכב האדום.

"אנו גאים מאוד להיות מסוגלים לתרום להצלחת Mars Sample Return, תוכנית שאפתנית מאוד ותוצאה של שיתוף פעולה בינלאומי חשוב. חוזה זה מאשר את המנהיגות שלנו ברובוטיקה בחלל, מיומנות ליבה בחקירה פלנטרית ובפעולות מסלול " אמרה גבריאלה פיירלי, מנהלת חטיבת האלקטרוניקה של לאונרדו. "כלי חדשני זה הוא רק דוגמה אחת למצוינות הטכנולוגית של לאונרדו, המאפשרת לנו להיות על הסיפון במשימות העיקריות לחקור את היקום, לספק שירותי ניווט וטלקומוניקציה ולנטר את בריאות הפלנטה שלנו".

Il זרוע העברת מדגם זוהי פנינה אמיתית של רובוטיקה בחלל: אמין מאוד, אוטונומי וחזק. בנויה כמו זרוע אנושית בעלת "כתף", "מרפק" ו"שורש כף היד", היא יכולה לבצע מספר רב של תנועות (7 דרגות חופש) ויש לה "מוח" ו"עיניים" משלה. נשלט על ידי אלקטרוניקת הבקרה, הגפיים, המפרקים וה"יד" (מפעיל הסוף) מסוגלים לבצע, ברמת מיומנות גבוהה, את כל המשימות הנדרשות במשימה, כגון זיהוי וחילוץ המבחנות מהמבחנות. נודד או הרם אותם מהקרקע, הנח אותם במיכל וסגור את המכסה שלו לפני שיגור ממאדים. יחד עם מערכת הראייה שלו המורכבת משתי מצלמות, המכשיר מקבל מידע מהחיישנים ושולח הוראות דרך כ-600 אותות למנגנונים. ארכיטקטורה זו מאפשרת ל"מוח" של המערכת לעבד באופן אוטונומי את ההחלטות הטובות ביותר ולתאם תנועות. אלגוריתמי רובוטיקה ומכאטרוניקה מתוחכמים משולבים בתוכנה, כדי לנהל אפילו את התמרונים של "הימנעות מהתנגשות" ולהימנע מכל פגיעה בנחתת או בסביבה שמסביב. התנאים המאתגרים ביותר של סביבת המאדים, כגון נוכחות אבק וטמפרטורות קיצוניות (-130 מעלות צלזיוס / + 70 מעלות צלזיוס), יילקחו בחשבון במהלך התכנון והבנייה של הזרוע.

דייוויד פרקר, מנהל חקר האדם והרובוטיקה של ESA, אמר: "מהלידה ועד המהלכים הראשונים על מאדים, הזרוע הרובוטית הזו היא עדות לניסיון ולידע הגבוהים שיש לנו באירופה. זרוע העברת הדגימות תהיה היד שתיקח את המדע הפלנטרי לרמה חדשה. דגימות אדמת מאדים. ולהכין אותם למסירה במסע מרתק ממאדים לכדור הארץ הוא הישג יוצא דופן"..

סוכנות החלל האיטלקית (ASI) תמכה בפרויקט כולו כחלק בלתי נפרד ממפת הדרכים שבמהלך עשרים השנים האחרונות הובילה את התעשייה הלאומית להיות בין המובילות ברובוטיקה בחלל לחקר.

ג'ורג'יו סאקוצ'יה, נשיא ASI, הכריז "חקירה רובוטית תמיד הייתה אחד מעמודי התווך של הפעילות של סוכנות החלל האיטלקית. ההשקעות שבוצעו בעבר הקרוב על ידי ASI הובילו לצמיחה משמעותית במיומנויות וביכולות הלאומיות, והיום מאפשרות לנו לאשר את התפקיד המוביל שתהיה לאיטליה בחקר מאדים ובמיוחד ביישום מאדים משימה. חזרה לדוגמה. החוזה שנחתם היום מסמן הצלחה חדשה לרשת התעשייתית האיטלקית, אשר אושרה כאסמכתא בינלאומית במשימות חיפוש, ובמקרה זה בפרט, במגזר המאתגר והחדשני של טכנולוגיות רובוטיות".