כבר משנות הקמתו היו לחיל הקרבינירי את החצוצרנים הראשונים שלו, הגרעין המקורי של נגנים אשר בהדרגה, עם סידורים מחודשים לאחר מכן במטה ובציוד הכלים, העניקו חיים ב-1862 ל"פנפרה".
ראשון מנהיג אוהדים של הלגיון הסטודנטים בקאראביניירי לואיג'י קאג'ולי מונה למרשל רכוב על סוס. ב-1 בפברואר 1886 אישר משרד המלחמה, בהצעת הפיקוד הכללי של הנשק, מערך אורגני חדש למחאת המלחמה. לגיון התלמידים, הועבר בשנה הקודמת מטורינו לרומא, שנקראה "מוזיקה" וקאג'ולי הפך צ'יף-מוזיקה עם שיבוץ לקטגוריית הקצינים עם מינויו לסגן משנה. מאסטרו קאג'ולי הוא המחבר של אחד מצעד הפקודה של ה-Royal Carabinieri שימש כצעדת פקודה עד 1929, אז הוחלף ב"לה פדליסימה".
לבסוף, "הלהקה" נגזרה ממוזיקה שהוקמה ב-15 במרץ 1920, עם השליחה הבאה ממשרד המלחמה "הוראה להקמת ושירות להקת ה-Royal Carabinieri".
הגוף המוזיקלי, ובכך הופך, אפילו בפעולות רשמיות, להקת הנשק ולא יותר מאשר לבד לגיון התלמידים, חולק ל-70 מבצעים, בנוסף למנצח המאסטר.
ב-30 באוקטובר 1920 ליוותה הלהקה את דגל הצבא ל-Altare della Patria, אשר קיבל, במהלך טקס חגיגי, את מדליית הזהב הראשונה עבור חיל צבאי על התרומה החשובה מאוד לניצחון זרועות איטליה (1915 - 1918).
ב-1 באפריל 1925 ירש אותו מאסטרו לואיג'י צ'ירני, תלמידו של פייטרו מסקגני ומוזיקאי בעל רגישות נדירה, ששמר על המסורת גבוהה והעלה עוד יותר את הרמה האמנותית של המתחם.
לאחר אירועי מלחמת העולם השנייה, היה זה מאסטר סירנה עצמו, לו אנו חייבים את החיבור של מרסיה ד'אורדיננזה מהקרבינירי, "לה פדליסימה", עם הערות ברורות וחגיגיות, להתחיל את עבודת השחזור. בשנת 1947 השתלט המאסטר דומניקו פנטיני, ובהמשך עבודתו של סירני בעבודה עמוקה ואנליטית ובתשוקה לוהטת של אמן גדול, חידש והעשיר עוד יותר את מורשת הלהקה.
בשנת 1972 ירש המאסטרו פנטיני את המאסטרו וינצ'נזו בורג'יה, אשר ניחן ברגישות אמנותית ניכרת, החדיר למוזיקה התזמורתית שלו שפה חדשה שבה התעוררו לחיים כל האלמנטים המתקדמים ביותר של האמנות המוזיקלית. מאסטר בורג'יה הוא בין היתר מחברו של ה-Corazzieri Ordinary March "Fanfara Solenne".
מאז 1 ביולי 2000 הלהקה מנוהלת על ידי המאסטרו מאסימו מרטינלי. כיום, עם 102 התזמורות שלה, שנשכרו ונבחרו באמצעות תחרויות ציבוריות, ה- להקת המוזיקה של הקרבינירי הוא מהווה מבנה מורכב המסוגל לפרש כמה מהיצירות המפורסמות ביותר. הרפרטואר העשיר שלו נע בין מצעדים צבאיים מסורתיים ליצירות קלאסיות ועד לאלה מודרניות ועכשוויות.
