ההיסטוריה והתפקידים הטקטיים של חיילי הרגלים קדומים מאוד, עד כדי התחקות אחר קודמיהם אפילו ב" milites classiarii "של הצי הרומי. אולם על פי ההסכמה, מקורם של נחתים מודרניים נובע מחיל הרגלים "מרינה אמיתית", שהוקם ב -21 במרץ 1861, כדי להגן על נמלי הים והארסנלים ולהצטייד בספינות מלחמה ב"פלוגות נחיתה ".
בשנת 1878 פורק הקורפוס, אך רובי חיל הים נותרו מבצעיים: מלחים מיומנים במיוחד עם מושקונים שהתאמנו באופן עצמאי על סיפון הספינות בהן שירתו. רובים הועסקו בתוניסיה (1879), בכרתים (1889) ובסין, במהלך מרד הבוקסר (1900).
עיטור מדליית הזהב לחילוץ צבאי בשנת 1911, על מעשיהם במהלך המלחמה באיטליה-טורקיה, יחידות חי"ר של חיל הים התבדלו בכמה הזדמנויות במהלך מלחמת העולם הראשונה, במיוחד להגנתה ההירואית של העיר ונציה. כך שהאזרחים הוונציאניים החליטו לשלם את שווי חיל הרגלים של חיל הים, שהוקם בבריגדה בשנת 1917, עם ייחוס השם ומעיל הנשק של פטרונם: סן מרקו.
ב- 17 במרץ 1919 הוקמה רשמית הגדוד מרינה סן מרקו על ידי המלך ויטוריו עמנואלה השלישי, מתוך ארבעה גדודים: באפיל, גראדו, קורלה וגולמטו.
מאז, שמו של הקדוש הפטרון של ונציה נקשר בלא קשר למתאמי הצי, היחידה הצבאית היחידה בעולם הנושאת את שמו של פטרון.
