ההיסטוריה והתפקודים הטקטיים של חיילי הרגלים עתיקים מאוד, עד כדי התחקות אחר קודמיהם אפילו ב-"milites classiarii" של הצי הרומי. עם זאת, על פי מוסכמה, ניתן לאתר את מקורם של הנחתים המודרניים לחיל הרגלים "המרינה האמיתית", שהוקם ב-21 במרץ 1861, כדי להגן על נמלים ימיים ומארסנלים ולצייד ספינות מלחמה. "חברות נחיתה".
ב-1878 פורק החיל, אך המטוסים הימיים נותרו מבצעיים: מלחים מיומנים במיוחד עם מוסקטים שהתאמנו באופן עצמאי על סיפון הספינות שבהן היו בשירות. רובאים הועסקו בתוניסיה (1879), כרתים (1889) ובסין, במהלך מרד הבוקסר (1900).
יחידות חיל הרגלים של חיל הים, מעוטרות במדליית זהב על גבורה צבאית ב-1911, על פעולותיהן במהלך מלחמת איטליה-טורקיה, התבלטו בכמה הזדמנויות במהלך מלחמת העולם הראשונה, עד כדי כך שמיד לאחר הנסיגה מקפורטו, התייצבה ה-Regia Marina. הקים ארבעה גדודי רובאים כדי למנוע מהכוחות האוסטרו-הונגרים להתפשט בעמק הפו, שהופקד על המשימה להגן על האגף הדרומי הקיצוני של חזית פיאבה. לכל אחד מהגדודים נקבע שם היישוב שעליו הועידו בהגנה: גראדו, קאורל, מונפלקונה וגולמטו.
בתום הסכסוך, ונציה (הכירה בערכה בלחימה) נתנה סמל משלה, האריה של סן מרקו, לרובאים הימיים, כדי שיוכל להפוך לסמלם, בעוד שה-17 במרץ 1919 עם צו מס. 444, של ויטוריו עמנואלה השלישי מסבויה, השם הוקצה לגדוד סן מרקו. מאז, חוותה המחלקה עליות ומורדות שראו אותה תחילה נלחמת בחזיתות שונות במהלך מלחמת העולם השנייה, ולאחר מכן עוברת את שלבי השיקום, תחילה גדלה ולאחר מכן הצטמצמות, עד שהוכנסה לעמדת מסגרת לכמה בודדים. שנים; בשנת 1965, יורש הגדוד הישן, הוא הוקם מחדש כגדוד סן מרקו להגיע עד היום תחילה חוזר לגדוד ואז עולה לחטיבה.
מאז הקמתו הגיע חיל הרגלים הימי למצוינות המיוצגת על ידי החטיבה הימית סן מרקו, עם המתחם הקיבולי הרב-תחומי והרב-ממדי שלו אשר משתלב היום בהקשר הארגוני והמבצעי הרחב יותר של הצוות הימי. יום השנה של היום מייצג את העדות החיה של ההיסטוריה, של היותם גברים ונשים של סן מרקו, של השתייכות ליחידה מובחרת של חיל הים שממשיכה לשרת את המולדת באותה אומץ, תחושת חובה, רוח הקרבה, כבוד ונאמנות. ונציה, אשר זכתה להגנה מאומצת על ידי המלחים, רצתה להציע למחלקה לא רק את שמו של הפטרון שלה, סן מרקו, אלא גם את הדגל שזוכה להערצה ולכבוד בכל ההקשרים הלאומיים והבינלאומיים. ה"אריה" שעונדים לוחמי הים על החזה לא רק מייצג את השייכות לחטיבה הימית סן מרקו, אך מעיד על מורשתם של אותם ערכים של כבוד, אומץ, רוח גוף ואהבה לים ולחופים שייחדו באופן מסורתי את סן מרקו.
מאז ה-17 במרץ 1919, אם כן, שמו של הקדוש הפטרון של ונציה קשור בקשר בל יינתק למטוסי המטוסים הימיים, היחידה הצבאית היחידה בעולם הנושאת שם של קדוש פטרון.
